Avainsana: askelmoottori

Askelmoottori ja -ohjaimet

askelmoottori

Askelmoottori Tamagawa Seiki:ltä tuottaa suuren vääntömomentin, on kompakti kokoinen ja omaa pienen roottorin inertian. Kaikissa moottoreissa on neliömäinen laippa. Kokoja löytyy NEMA 08-42. Askelkulma on 0,45 , 0,9 tai 1,8 astetta ja ne soveltuvat hyvin mikroaskellukseen. Vääntömomenttialue on 0,011 – 8 Nm. Myös asiakaskohtaisia malleja on saatavissa. Laatutuote joka on valmistettu Japanissa.

Linkit:

Tamagawa Seiki

 

Koneautomaation moottorit

anturit

Koneautomaation moottorit

Askelmoottori on eräs sähkömoottorin tyyppi, jossa pyöriminen voidaan toteuttaa askelittain, parhaimmillaan jopa puoli astetta kerrallaan ilman takaisinkytkentää akselin asennosta. Askelmoottorin ohjaukseen tarvitaan erillinen ohjauspiiri. Askelmoottoria käytetään tarkkaa paikoitusta tarvittavissa kohteissa.

Servomoottorissa on itse moottorin kanssa samaan pakettiin sijoitettu yleensä pulssityyppinen anturi akselin kulman mittaamiseksi ja pyörimiskertojen laskemiseksi.

Servomoottoria ohjataan elektronisen servo-ohjaimen avulla. Servo-ohjain ohjaa servomoottoria vastaanottamalla servomoottorin asematiedon ja vertaamalla sitä haluttuun asematietoon. Tämän tiedon perusteella se ohjaa servomoottorin pyörimistä.

Servomoottoreita on monilla periaatteilla toimivia: mm. DC-servomoottori, harjaton DC-servomoottori ja AC-servomoottori.

Servomoottoreita käytetään liikkeenohjaimissa monissa tarkkuutta vaativissa kohteissa, kuten NC-työstökoneiden akseleissa, autojen ohjaustehostimissa ja vakionopeudensäätimissä, lentokoneiden fly-by-wire -ohjausjärjestelmissä, radio-ohjattavissa laitteissa yms.