Posted on September 28, 2016 by admin - Yleinen
Askelmoottorit ovat harjattomia tasavirtamoottoreita, jotka tunnetaan tarkasta ohjauksestaan ja kyvystään muuntaa digitaaliset pulssit mekaaniseksi liikkeeksi. Toisin kuin perinteiset jatkuvasti pyörivät moottorit, askelmoottorit liikkuvat erillään, mikä tekee niistä ihanteellisia tarkkaa paikannusta vaativiin sovelluksiin, kuten robotiikkaan, 3D-tulostimiin, CNC-koneisiin ja automatisoituihin järjestelmiin.
Askelmoottorin toiminta perustuu sen rakenteeseen, jossa on tyypillisesti useita keloja (vaiheita) ja magneettinen roottori. Aktivoimalla käämit tietyssä järjestyksessä, moottori etenee tarkoissa lisäyksissä, ja jokainen askel vastaa kiinteää kulmasiirtymää. Tämä askel askeleelta liike tarjoaa tarkan nopeuden, suunnan ja asennon hallinnan, joten askelmoottorit sopivat hyvin avoimen silmukan ohjausjärjestelmiin.
Askelmoottori Tamagawa Seiki:ltä tuottaa suuren vääntömomentin, on kompakti kokoinen ja omaa pienen roottorin inertian. Kaikissa moottoreissa on neliömäinen laippa. Kokoja löytyy NEMA 08-42. Askelkulma on 0,45 , 0,9 tai 1,8 astetta ja ne soveltuvat hyvin mikroaskellukseen. Vääntömomenttialue on 0,011 – 8 Nm. Myös asiakaskohtaisia malleja on saatavissa. Laatutuote joka on valmistettu Japanissa.
Linkit:
Tamagawa Seiki
Posted on September 28, 2016 by admin - Yleinen
Koneautomaation moottorit
Askelmoottori on eräs sähkömoottorin tyyppi, jossa pyöriminen voidaan toteuttaa askelittain, parhaimmillaan jopa puoli astetta kerrallaan ilman takaisinkytkentää akselin asennosta. Askelmoottorin ohjaukseen tarvitaan erillinen ohjauspiiri. Askelmoottoria käytetään tarkkaa paikoitusta tarvittavissa kohteissa.
Servomoottorissa on itse moottorin kanssa samaan pakettiin sijoitettu yleensä pulssityyppinen anturi akselin kulman mittaamiseksi ja pyörimiskertojen laskemiseksi.
Servomoottoria ohjataan elektronisen servo-ohjaimen avulla. Servo-ohjain ohjaa servomoottoria vastaanottamalla servomoottorin asematiedon ja vertaamalla sitä haluttuun asematietoon. Tämän tiedon perusteella se ohjaa servomoottorin pyörimistä.
Servomoottoreita on monilla periaatteilla toimivia: mm. DC-servomoottori, harjaton DC-servomoottori ja AC-servomoottori.
Servomoottoreita käytetään liikkeenohjaimissa monissa tarkkuutta vaativissa kohteissa, kuten NC-työstökoneiden akseleissa, autojen ohjaustehostimissa ja vakionopeudensäätimissä, lentokoneiden fly-by-wire -ohjausjärjestelmissä, radio-ohjattavissa laitteissa yms.
