Avainsana: dynaaminen kallistusanturi

DIS QG65 Dynaaminen kallistusanturi

QG65D kallistusanturi

 

DIS QG65 dynaaminen kallistusanturi tarjoaa jatkuvan puhtaan kulman mittauksen yhdessä anturimoduulissa.

Laajojen testausten, hienosäätöjen ja kenttäkokeiden jälkeen DIS-sensorsin uusi dynaaminen kallistusanturi on nyt valmis menemään markkinoille. Tämä uusi anturi on suunniteltu poistamaan kallistusmittauksen piikit koneen normaalista käytöstä aiheutuvista tärinästä ja iskuista. Tämä innovatiivinen anturi, joka toimii täysin uudella laitteisto- ja ohjelmistoalustalla ja jonka ytimessä on uusin MEMS-siru, yhdistää kolmiaksiaalisen kiihtyvyysanturin ja kolmiaksiaalisen gyroskoopin erittäin luotettavien kulma-arvojen laskemiseksi. Tehokas, luotettava ja paljon taloudellisempi kuin perinteiset vaihtoehdot.

Mikä on kulma?

Kaikissa koneissa jokaisen osan sijainti muuttuu jatkuvasti käyttäjän toimien ja lukemattomien muiden tekijöiden vuoksi. Konesuunnittelijat käyttävät kallistusantureita ja kiihtyvyysantureita mittaamaan jatkuvasti kaikki kriittiset komponenttikulmat (1, 2 tai 3 akselilla). Tärinät ja ajoittaiset iskut voivat kuitenkin saastuttaa nämä mittaukset. Tavallinen ratkaisu on sisällyttää ylimääräisiä antureita väärien kiihtyvyyksien erilliseen mittaamiseen ja piikkien suodattamiseen tai tasoittamiseen kallistusmittauksesta. Mutta sen lisäksi, että lisämittaukset tekevät tuotteesta monimutkaisemman ja kalliimman, nämä ylimääräiset mittaukset ja laskelmat lisäävät myös ohjausjärjestelmän viivettä ja vaikuttavat usein koneiden turvallisuuteen.

Dynaaminen kallistusanturi – yksinkertaisesti puhdas signaali

Edullisen MEMS (Micro-Electrical-Mechanical Systems) -teknologian kynnyksellä maailmanlaajuiset anturiasiantuntijat DIS-sensorsilla voivat ratkaista nämä ongelmat pienikokoisella integroidulla anturimoduulilla: dynaamisella kallistusanturilla. Uusi moduuli yhdistää sekä kiihtyvyyden että gyroskooppisen kulman mittauksen kolmella akselilla samanaikaisesti kuin suosittu DIS QG65 -mallisto. Tuloksena oleva gyrokompensoitu signaali, joka syötetään ohjausjärjestelmään, on puhdas ja vailla väärennettyjen kiihdytysten ja iskujen vaikutusta. Kulmatiedot siirretään erillisenä CANopen-objektina kullekin akselille. Tehokas integroitu ohjain voidaan räätälöidä käsittelemään kaikki tulo- ja lähtösignaalit kullekin sovellukselle sopiviksi ennalta määriteltyjen käyttöprofiilien ja käyttäjäystävällisen määritystyökalun perusteella.

Kallistusanturi on myös E4 (E1) hyväksynnän mukaan valmistettu ajoneuvokäyttöön.

Linkki valmistajan sivulle

Linkki ladattaviin tiedostoihin

Video

 

Kallistusanturi

kallistusanturi

Kallistusanturi mittaa kohteen kallistumista maan vetovoiman suhteen. Kallistusantureita käytetään laajalti liikkuvissa laitteissa kuten henkilönostimissa sekä maa- ja metsäkoneissa. Anturi mittaa kulman aina suoraan maahan nähden, mutta joissain antureissa on erillinen kalibrointimahdollisuus, jolla voidaan kallistusanturin nollapiste asettaa vaikka anturi olisi asennettu vähän vinoonkin. Antureita on tarjolla sekä 1-,2- tai 3- akselin versioina. Ulostulosignaali on analoginen 0,5-4,5 / 0-10 VDC tai 4 – 20 mA tai digitalinen CANopen. Max kallistuskulma alue on valittavissa 5° … 360° väliltä.

Kallistusantureita on pääsääntöisesti kolmea eri tyyppiä, MEMS-pohjainen mitä käytetään tänä päivänä eniten. Tämä perustuu pieneen mikromekaaniseen heiluriin anturipiirin sisällä. Tämä on myös kaikista edullisin anturityyppi ja löytyy mm. puhelimista ym. kulutuselektroniikan laitteista, toki eri tasoisia antureita löytyy tämän anturityypin sisällä. Esimerkiksi DIS valmistajan anturit ovat kaikki MEMS pohjaisia.

Toinen, ennen paljon käytetty kallistusanturi malli on kapasitiivinen ja tämä mittaa kallistumaa johtavan nesteen avulla. Tämä oli ennen MEMS aikaa käytetyin tyyppi ja tällä on hyvät lämpötila ominaisuudet kun taas MEMS anturi pyrkii ryömimään lämpötilan vaihtuessa enemmän.

Kolmas tyyppi on tarkat servokallistusanturit. Nämäkin perustuvat eräänlaiseen heilurirakenteeseen ja sitä  vastustavaan servomoottoriin. Nämä ovat tyypillisesti erittäin tarkkoja ja käytetään esim MIL- sovelluksissa. Edustamamme Sherborne sensorsin anturit ovat näitä ja niitä käytetään esim Apache Longbow helikopterissa.

DIS Sensors valintatyökalu

Sherborne sensors